เริ่มต้นจากสมาชิกผู้ให้กำเนิดเคนโกะ ซึ่งเป็นกลุ่มบุคลากรทางการแพทย์ มีความใฝ่ฝันอยากเห็นทุกคนมีสุขภาพที่ดี โดยเริ่มจากการดูแลตัวเองตั้งแต่ยังไม่ป่วย หรือเมื่อเกิดอาการเจ็บป่วยเล็กๆน้อยๆ สามารถดูแลตัวเองหรือลดความรุนแรงต่างๆเองได้ และเป็นอีกหนึ่งทางเลือกสำหรับผู้ที่ไม่อยากรับประทานยา ผนวกกับสมาชิกฯมีความหลงใหลในการ์ตูนมาตั้งแต่เด็ก โดยการ์ตูนมีเสน่ห์ในการทำให้ผู้พบเห็นเกิดความสดใส ร่าเริง เกิดความคิดและมีจินตนาการ

สมาชิกฯจึงคิดหา คัดสรรและออกแบบผลิตภัณฑ์ทางสุขภาพที่มีดีไซน์ซึ่งนำการ์ตูนเข้ามาเกี่ยวข้อง ให้ความแตกต่าง สดใส น่าใช้ ฉีกจากกฎเกณฑ์เดิมๆ แต่ยังคงให้ความสำคัญกับคุณภาพ และความปลอดภัยของผลิตภัณฑ์เป็นหลัก จึงเป็นที่มาของชื่อ “เคนโกะ” (KENKOU) ซึ่งพ้องเสียงมาจากภาษาญี่ปุ่นคำว่า ケンコウ หรือ 健康 อ่านว่า เคนโค แปลว่า สุขภาพที่ดี